近年來，手術機器人市場增長迅速，尤其是骨科領域的脊柱手術機器人，逐漸成為國內手術機器人領域最火熱的賽道之一。脊柱手術機器人結合了機器人技術、導航技術、成像技術等，為脊柱手術提供了更高的精準性和安全性。下面來介紹10款脊柱手術機器人品牌，包括九款國外品牌和一款國內品牌。

1.Medtronic：MazorX手術機器人

2018年9月，全球醫療技術領導者美敦力Medtronic宣布以16.4億美元收購以色列骨科機器人公司MazorRobotics。此后，MAZORX系統搭載美敦力領先的術中導航技術，實現了全程可視化的機器人手術。雙系統整合不但大幅提升了手術效率，同時真正使MAZOR覆蓋全程脊柱手術，改變了過去脊柱機器人僅能實現置釘前導絲置入步驟。除此之外，MAZORXStealthEdition與美敦力的各項先進技術進行了兼容與整合，包括植入物、動力系統、術中影像、神經監護、AI解決方案等。

2.GlobusMedical：ExcelsiusGPS?手術機器人

ExcelsiusGPS將剛性機械臂和完整的導航功能結合到一個適應性強的平臺中，以實現脊柱手術中的精確導航，可與任何脊柱手術成像系統兼容。提高螺釘放置精度，減少輻射暴露，并且顯著縮短在微創手術中螺釘放置的持續時間。該機器人還可以與Excelsius3D?系統協同工作。Excelsius3D?是移動X射線系統，具有成像適應性、智能和自動化的特點。專為成人和兒童患者的2D透視、2D數字射線照相和3D成像而設計，視野比同領域設備大50%。

3.ZimmerBiomet：RosaONESpine手術機器人

捷邁邦美(ZimmerBiomet)的ROSAONESpine手術機器人旨在幫助外科醫生進行微創胸腰椎手術，適應手術流程。除了導航技術套件之外，該平臺還配備了3D術中計劃軟件，提高植入物以及器械放置的準確性和可預測性。ROSAONESpine能夠靈活地進入手術部位，一旦設定了軌跡，機械臂的剛性就提供了姿態穩定性。獨特的“動態跟蹤”功能允許機器人實時移動，與患者的運動同步。

4.NuVasive：Pulse脊柱手術自動化平臺

NuVasive的Pulse脊柱手術自動化平臺包含兩個固定屏幕、無線設備連接和多種軟件技術，可與西門子3D移動C臂CiosSpin集成。2021年，NuVasive獲得FDA510(k)批準和CE標志批準。

5.BrainLab：Cirq手術機器人

Cirq手術機器人可以快速識別先前建立的軌跡，并使用BrainLab的導航技術。其成本約為10萬美元至25萬美元。BrainLab在2019年收購Medineering后，將該機器人添加到其產品組合中。

6.Curexo：Cuvis-spine手術機器人

Cuvis-spine是脊柱外科機器人系統，可按計劃精確引導椎弓根螺釘。該系統減少了手術程序，同時大大降低了輻射暴露，對患者和醫生都有益。同時還能實時監控和跟蹤患者的運動，保證了手術安全性和準確性。

7.Alphatec：Remi手術機器人

Remi機器人導航系統利用患者的3D成像掃描、2DX射線成像，將導航和機器人技術整合到脊柱手術中。該機器人可在手術期間，將器械和植入物引導至精確的手術部位，提高脊柱手術結果的可預測性，減少輻射暴露并增強術中操作精度。

8.Stryker：QGuidanceSystem導航系統

史賽克Stryker的Q導航系統是第一個獲得FDA許可的脊柱導航系統，可用于13歲及以上患者。Q導航系統配備第四代FP8000攝像頭;具備半自動和自動處理功能，能夠進行手勢識別，并且可廣泛兼容各種類型圖像集;計算能力可以為脊柱產品和軟件路線圖提供支持。2023年7月，Stryker推出了帶有用于大腦手術的顱腦導航軟件的系統。

9.eCentialRobotics：Surgivisio手術機器人

Surgivisio手術機器人將手術中的2D成像和3D成像、導航和機器人技術一體化，醫生可直接在2D或3D圖像的指導下進行手術操作;提供一個開放的平臺，可用于任何制造商的植入物。開放平臺無需購買多個成像和導航設備，從而適應不同外科醫生的偏好。

10.普愛醫療：PL300B脊柱手術導航定位系統

2022年6月14日，普愛醫療自主研發的PL300B骨科手術機器人獲得國家藥品監督管理局(NMPA)的上市批準。設備從臨床需求出發，構建了良好的醫工合作體系，攻克了多學科領域的難點，在高靈巧、輕量化機械臂研發，智能規劃與導航算法等核心技術方面均實現重要突破。